Eine Welle ist ein in seiner einfachsten Form stabförmiges Maschinenelement, das zum Weiterleiten von Drehbewegungen und -momenten sowie zur Lagerung von rotierenden (sich drehenden) Teilen Verwendung findet.Wellen übertragen im Unterschied zu Achsen ein Drehmoment. Sie werden daher auch auf Torsion beansprucht.In der mechanischen Konstruktion ist nicht nur die Welle an sich, sondern auch die Welle-Nabe-Verbindung sorgfältig auszulegen.Die Technik kennt diverse Sonderbauformen von Wellen, auf die im Folgenden näher eingegangen wird.